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无人机航拍在农业中的应用

  无人机在农业的运用非常有意义:它的作业效率相当于60位农民喷洒农药;无人机精准喷洒农药,使农药利用率达到80%以上,而人工喷洒农药的利用率只有40%;无人机作业是人机分离,不会发生中毒的情况,而人工喷洒农药存在人员中毒的隐患。图片预览
        1、确保均匀喷洒
        如同人在生病时服用药物一样,药量不够可能无法治愈疾病,服药过度就会导致严重的副作用。同理,对于农作物来说,均匀的喷洒能够既保证药物的效果又能防止药害。
 为了确保均匀喷洒效果,无人机采用了变量喷洒技术,即飞行速度快时、降低喷洒流速,飞行速度慢时,加快喷洒流速。保证了药物喷洒的均匀与精准。
         同时,使用离心喷头对药物进行离心雾化,将液体药物转变为大小均匀的雾滴,最大限度的保障药滴不会集聚而滴落到植物叶片导致烧叶。
        2、确保不重喷漏喷
       无人机使用全自主飞行以及精准的 RTK 定位模式,即无人机按照预先设置好的航线全自动精准飞行并喷洒农药,绝不会出现漏喷或重喷现象。图片预览
        3、确保作业安全
        双目避障模块,能够让无人机实现自动避障功能。该模块基于视差原理,利用成像设备的两只“眼睛”来获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息,包括摄像头与物体的距离和物体之间的距离等。之后,感知的位置数据会被导入避障模块中进行计算,经过认知算法得到飞行控制指令,例如悬停、绕行或者继续执行航线等。
        4、夜间作业
无人机“天目”系统还具备夜视能力,基于主动近红外照射技术的“天目”,能让无人机即使在夜间作业时也能正常地感知环境、有效地避开障碍物。
        中国有20亿亩耕地,每年植保需求约86亿亩次,劳动力缺乏,效率低下和模式粗放是植保领域三大痛点。用无人机替代人力,提升植保效率和精准度是农业科技的发展方向。

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